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又一家自动驾驶相关企业开启IPO。

港交所网站显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司（下称“知行科技”）于4月4日正式递表港交所申请主板上市，花旗、华泰国际、建银国际为联席保荐人。

知行科技成立于2016年，是一家自动驾驶解决方案提供商，主要产品是自动驾驶域控制器。自动驾驶域控制器是自动驾驶的关键组件，可以理解为自动驾驶解决方案的“大脑”，融合并处理来自汽车传感器的数据，以作出自动驾驶决策并触发车辆中的执行器。

招股书显示，2020年至2022年，知行科技的营收分别为4766万元、1.78亿元和13.26亿元；亏损分别为5382万元、4.64亿元和3.42亿元；毛利率分别为20.1%、20.6%和8.3%，2022年毛利率下降多达12.3个百分点。

对于毛利率的下滑，知行科技解释道，主要是由于自2021年10月开始量产毛利率更低的SuperVision（一种辅助驾驶导航方案，知识产权属于Mobileye）。

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知行科技主要财务数据，来自招股书

招股书称，本次募集所得资金净额将主要用于提升自动驾驶解决方案和产品研发；与研发总部、生产厂房和新生产线有关的资本开支；扩大销售和服务网络；以及用作营运资金和一般公司用途。

已进行9轮融资，理想汽车持股4.5%

知行科技注册资本约为2.04亿元，法定代表人为宋阳。成立至今，知行科技已进行过9轮融资，其投资者包括理想汽车、明势资本、讯飞创投、招商启航、HL Klemove、乾融控股、雅枫投资、德载厚资本、中国国有企业混改基金、华强创投、永鑫方舟、上海刻瑞斯、衍盈投资、中银粤财、粤财创投、德威资本、中天佳创、建银国际、元禾原点等。在C3轮融资后，公司交易后估值为33亿元。

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知行科技历次融资，来自招股书

上市前，知行科技的实际控制人为创始人、董事长、执行董事兼CEO宋阳，公开资料显示，在创立知行科技之前，宋阳曾在博世中国智能驾驶研发部等部门任职。招股书显示，宋阳直接或间接（通过员工激励平台蓝驰平台、紫驰平台、红驰平台及绿驰平台）有权行使该公司约39.9%已发行股本所附带的表决权。

具体来看，宋阳直接持股23.9%，蓝驰平台持股13.7%，红驰平台持股2.3%，执行董事李双江持股7%，监事罗红持股为1.4%。混合改革基金持股9%，国中创业投资持股7.6%，HL KlemoveSuzhou通过汉拿科锐动苏州持股7.5%，明势资本通过自知一号持股6%。

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知行科技股权架构，来自招股书

此外，理想汽车通过北京车和家持股4.5%，建银基金持股2.7%、粤财投资持股1.8%，瑶宇投资持股1.5%、华强创投持股1.2%、扬帆致远、雅枫二期均分别持股1.1%、乾融泰润、永鑫投资均分别持股1%。

去年向Mobileye采购超9亿元，占比近七成

招股书显示，知行科技的业务包括两大部分，一部分是自动驾驶域控制器产品线，另一部分是智能前视摄像头产品。

其中，自动驾驶域控制器是主要业务，据招股书，知行科技2022年自动驾驶域控制器解决方案的销售收入为12.5亿元，占比为94.3%。

该业务分为两条自动驾驶域控制器产品线，一条是公司与Mobileye合作开发的SuperVision（一种辅助驾驶导航方案，知识产权属于Mobileye），另一条是公司自主设计的iDC系列，包括iDC Mid及iDC High两种产品。

此外，知行科技还提供iFC系列智能前视摄像头产品，该产品是针对L2级辅助驾驶的经济型解决方案，智能前视摄像头用于监控前方交通，使车辆保持安全速度、保持安全距离等。

知行科技称，其解决方案及产品覆盖广泛的车辆价格段以及全驾驶场景，包括高速公路、环路、复杂道路、乡村道路及停车场。

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知行科技提供自动驾驶解决方案的流程，来自招股书

有意思的是，Mobileye不仅是知行科技的合作伙伴，更是其最大的供应商。

Mobileye系英特尔旗下自动驾驶子公司，成立于1999年，并在2017年3月被英特尔以153亿美元的总对价收购，目前已经是行业头部玩家。Mobileye的主要业务是汽车ADAS系统（即高级驾驶辅助系统），其采取算法与自研芯片等软硬件结合的方式供应汽车厂商。

自2018年起，知行科技与Mobileye建立了战略合作伙伴关系，合作推出高端自动驾驶解决方案SuperVisio。极氪001的SuperVisio是Mobileye的EyeQ?5H系统级芯片(SoC)在业内的首次应用之一。

知行科技主要向Mobileye采购用于SuperVision解决方案的ADCU（L2+ECU，即L2+级别辅助驾驶电子控制单元），以及用于其iFC产品的SoC（系统级芯片）。

据招股书，2021年和2022年，Mobileye均是知行科技最大的供应商。2020年、2021年及2022年，知行科技对Mobileye的采购额分别为570万元、7840万元及9.22亿元，分别占同期总采购额的13.6%、54.6%及69.2%。

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知行科技前五大供应商详情，来自招股书

知行科技称，之所以Mobileye是其主要供应商，是由于自动驾驶技术处于发展初期，市场上自动驾驶SoC（系统级芯片）供应商数量有限。

在产品自研方面，截至2022年12月31日，知行科技拥有245名研发人员，占雇员总数的74%。2020年、2021年和2022年的研发投入分别为4410万元、5490万元和1.04亿元，在总营收中占比分别为92.53%、30.84%和7.84%。

吉利集团去年贡献96.4%营收

招股书显示，知行科技的收入绝大部分来自向汽车厂商销售公司的自动驾驶解决方案及产品，已累计交付自动驾驶域控制器超过10万台。截至最后实际可行日期，公司已获得14家知名汽车厂商的定点函，包括吉利汽车、上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车及极星等，预计他们将向公司采购自动驾驶域控制器及iFC产品。

值得注意的是，知行科技的客户集中度逐年升高。2020年到2022年，知行科技的前五大客户贡献收入分别占总收入的84.2%、92.1%和99.4%。

其中，吉利集团在2021年和2022年均为知行科技的最大客户，贡献收入分别为9450万元和12.77亿元，占同期收入的53%和96.4%。

知行科技在招股书中提到，通过在极氪车辆上安装自动驾驶解决方案和产品，加上极氪001和009实现量产，将进一步增强其在业内的领先地位并提高竞争力。

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知行科技前五大客户详情，来自招股书

从市场格局来看，随着自动驾驶技术的发展，近年来自动驾驶域控制器市场也水涨船高。

知行科技在招股书中预测，2026年全球自动驾驶乘用车销量将达到4220万辆，渗透率为56.8%，2030年将达到6060万辆，渗透率达78.3%。在中国，2026年和2030年的自动驾驶普及率则将分别达到73.8%和92.7%。

招股书援引弗若斯特沙利文数据显示，2022年中国自动驾驶域控制器的市场规模预计为98亿元，其中有33亿元来自第三方自动驾驶域控制器供应商。预计到2026年自动驾驶域控制器市场规模将增至645亿元，复合年增长率达60.1%，而其中第三方自动驾驶域控制器供应商将凭借多样化、更具成本效益的解决方案占据更大的市场份额。

弗若斯特沙利文称，按2022年自动驾驶域控制器销售收入计算，知行科技是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额为26.2%；若将整车厂统计在内，则知行科技是中国第四大整体自动驾驶域控制器提供商，市场份额为8.6%。

纵然前景广阔，但自动驾驶终局未定，国内已有轻舟智航、映驰科技、芯擎科技、禾多科技、文远知行、嬴彻科技等多个头部玩家，资本也采取了“广撒网”的策略来提前布局，知行科技所在的无疑是一条拥挤的赛道。